Control motor Servo mediante Arduino

Os presento un montaje para hacer girar un motor a la derecha o a la izquierda girando un potenciómetro a la derecha o a la izquierda

                                                      Pulsa para ver la animación

Los materiales son:
Placa de Arduino.
Servomotor
Potenciómetro.
Placa protoboard
Cables.
El esquema del montaje es: